堆(dui)(dui)垛機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)硬件(jian)配置完(wan)成后(hou)(hou)(hou)(hou)，將變頻(pin)器(qi)的輸(shu)(shu)入(ru)(ru)與(yu)輸(shu)(shu)出（I/O）配置文件(jian)與(yu)PLC輸(shu)(shu)入(ru)(ru)與(yu)輸(shu)(shu)出映(ying)像區(qu)(qu)匹配，將PLC的輸(shu)(shu)出區(qu)(qu)對(dui)應(ying)變頻(pin)器(qi)的輸(shu)(shu)入(ru)(ru)區(qu)(qu)，PLC的輸(shu)(shu)入(ru)(ru)區(qu)(qu)對(dui)應(ying)變頻(pin)器(qi)的輸(shu)(shu)出區(qu)(qu)，變頻(pin)器(qi)通過改(gai)變參(can)數狀(zhuang)態(tai)字來接收頻(pin)率脈沖調(diao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)或轉速(su)(su)(su)(su)(su)(su)調(diao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)并反饋信息。堆(dui)(dui)垛機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)水平軸調(diao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)分為手(shou)(shou)動(dong)運(yun)(yun)行調(diao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)與(yu)自動(dong)運(yun)(yun)行調(diao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)，手(shou)(shou)動(dong)調(diao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)是在堆(dui)(dui)垛機(ji)上，用操作手(shou)(shou)柄控(kong)(kong)制(zhi)堆(dui)(dui)垛機(ji)低速(su)(su)(su)(su)(su)(su)前(qian)進(jin)、低速(su)(su)(su)(su)(su)(su)后(hou)(hou)(hou)(hou)退(tui)、高(gao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)前(qian)進(jin)、高(gao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)后(hou)(hou)(hou)(hou)退(tui)，在地面設有(you)強制(zhi)換速(su)(su)(su)(su)(su)(su)開關，高(gao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)運(yun)(yun)行到巷道端頭(tou)后(hou)(hou)(hou)(hou)切換到低速(su)(su)(su)(su)(su)(su)運(yun)(yun)行。自動(dong)調(diao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)是堆(dui)(dui)垛機(ji)在聯機(ji)模式下收到入(ru)(ru)庫、出庫等指令后(hou)(hou)(hou)(hou)根(gen)(gen)據運(yun)(yun)行距離自動(dong)由靜止狀(zhuang)態(tai)開始加速(su)(su)(su)(su)(su)(su)到高(gao)速(su)(su)(su)(su)(su)(su)運(yun)(yun)行，然后(hou)(hou)(hou)(hou)到目(mu)標(biao)貨位后(hou)(hou)(hou)(hou)減速(su)(su)(su)(su)(su)(su)運(yun)(yun)行到準(zhun)確停車。堆(dui)(dui)垛機(ji)機(ji)架有(you)一根(gen)(gen)或兩(liang)根(gen)(gen)立柱，貨臺沿著立柱升降。湖北(bei)堆(dui)(dui)垛機(ji)供應(ying)商(shang)

有(you)軌(gui)(gui)(gui)巷(xiang)道(dao)堆(dui)垛(duo)機(ji)具有(you)高(gao)效率和(he)低磨(mo)損(sun)，智能系(xi)統確(que)保可(ke)用性和(he)長使用壽(shou)命，智能控(kong)制可(ke)以(yi)(yi)協調(diao)各(ge)種存取機(ji)的(de)(de)(de)聯合運行(xing)。當使用多臺起重機(ji)時，可(ke)以(yi)(yi)通過參數預(yu)設操(cao)作策略。可(ke)變通道(dao)分配確(que)保了高(gao)可(ke)用性。而一(yi)旦(dan)出(chu)現故(gu)障，一(yi)個單位可(ke)以(yi)(yi)接管另一(yi)個單位的(de)(de)(de)任(ren)務。通過添加更多的(de)(de)(de)軌(gui)(gui)(gui)巷(xiang)道(dao)堆(dui)垛(duo)機(ji)，性能可(ke)以(yi)(yi)隨時進一(yi)步提高(gao)。漢(han)思巷(xiang)道(dao)堆(dui)垛(duo)機(ji)在(zai)磨(mo)損(sun)方面也(ye)樹立了一(yi)個標準，因為(wei)導軌(gui)(gui)(gui)的(de)(de)(de)幾何形狀校正了底盤在(zai)曲線上的(de)(de)(de)橫向位移。因此(ci)，與傳統的(de)(de)(de)道(dao)路(lu)系(xi)統相比，行(xing)走(zou)輪和(he)履帶得到了理想的(de)(de)(de)保護(hu)，因此(ci)您可(ke)以(yi)(yi)在(zai)彎道(dao)周圍享受**和(he)低磨(mo)損(sun)的(de)(de)(de)引(yin)導。湖北堆(dui)垛(duo)機(ji)供應商堆(dui)垛(duo)機(ji)控(kong)制系(xi)統硬件配置完成后，將變頻(pin)器的(de)(de)(de)輸(shu)入(ru)與輸(shu)出(chu)（I/O）配置文件與PLC 輸(shu)入(ru)與輸(shu)出(chu)映像區匹配。

堆垛機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)組成(cheng)1.金屬(shu)結構(gou)：堆垛機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)主要由上橫梁和(he)(he)下橫梁組成(cheng)，整個機(ji)(ji)(ji)(ji)架(jia)高且窄;2.行走機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)；3.升(sheng)降(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)；4.裝載平(ping)臺；5.存取機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)；6.駕駛(shi)室(shi)；7.**保(bao)護(hu)裝置：各機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)終端限(xian)位(wei)(wei)保(bao)護(hu)、巷(xiang)道兩端限(xian)位(wei)(wei)保(bao)護(hu)、貨(huo)叉與作(zuo)業(ye)聯鎖(suo)、升(sheng)降(jiang)機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)、限(xian)制貨(huo)箱(xiang)內(nei)貨(huo)叉微(wei)升(sheng)降(jiang)行程(cheng)、檢(jian)測(ce)入庫(ku)貨(huo)物虛實、松繩和(he)(he)鋼絲繩過(guo)載保(bao)護(hu)、檢(jian)測(ce)貨(huo)物位(wei)(wei)置和(he)(he)形(xing)狀、急停、聲光(guang)信(xin)號(hao)，這意味著在(zai)堆垛機(ji)(ji)(ji)(ji)啟動前，它通過(guo)鈴鐺或閃光(guang)燈(deng)發出信(xin)號(hao)，警告(gao)維修人(ren)員(yuan)或在(zai)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)上或巷(xiang)道內(nei)工作(zuo)的(de)過(guo)往(wang)人(ren)員(yuan)。8.電(dian)氣設(she)備：主要包括電(dian)氣驅動、控制、檢(jian)測(ce)和(he)(he)**保(bao)護(hu)。

堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)：堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)的(de)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)采用西門子STEP7300系(xi)列PLC作(zuo)為(wei)上位(wei)(wei)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，下位(wei)(wei)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)由變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)驅動異步(bu)(bu)電(dian)(dian)動機(ji)(ji)實現，堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)水(shui)平軸(zhou)、垂直軸(zhou)、貨叉(cha)運行(xing)均采用變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)異步(bu)(bu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)調(diao)速，通(tong)過激(ji)光(guang)測距傳(chuan)感器(qi)、條碼定位(wei)(wei)器(qi)、**值(zhi)編碼器(qi)反饋的(de)位(wei)(wei)置值(zhi)來(lai)定位(wei)(wei)。控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)網(wang)絡拓撲通(tong)過PN/IE(Profinet)網(wang)絡協議將PLC與變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)、編碼器(qi)、激(ji)光(guang)測距傳(chuan)感器(qi)連(lian)接(jie)，變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)通(tong)過現場總線(xian)接(jie)收PLC發出的(de)啟動停止命令，同時將變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)在線(xian)數(shu)據(ju)電(dian)(dian)流、電(dian)(dian)壓、電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)運行(xing)狀態反饋至上位(wei)(wei)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)。本項目(mu)將變(bian)(bian)頻(pin)器(qi)的(de)運行(xing)信號采集到PLC作(zuo)為(wei)判(pan)斷堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)水(shui)平軸(zhou)完全停車的(de)保護程序。堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)按照有無(wu)導軌可(ke)分為(wei)有軌堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)和無(wu)軌堆垛(duo)(duo)機(ji)(ji)。

堆垛(duo)機(ji)的(de)(de)(de)應(ying)用：堆垛(duo)機(ji)立(li)柱的(de)(de)(de)擺動(dong)的(de)(de)(de)情況與(yu)水平(ping)(ping)(ping)軸的(de)(de)(de)調(diao)速參(can)數(shu)有很大(da)的(de)(de)(de)關系。如果橫(heng)軸調(diao)速啟動(dong)過(guo)(guo)猛(meng)(meng)，或者(zhe)停車過(guo)(guo)猛(meng)(meng)，都會(hui)使堆垛(duo)機(ji)立(li)柱擺動(dong)幅度較大(da)，會(hui)導(dao)致裝(zhuang)載(zai)平(ping)(ping)(ping)臺的(de)(de)(de)貨(huo)物(wu)(wu)位(wei)移，橫(heng)軸驅(qu)動(dong)機(ji)構(gou)磨損(sun)嚴重，降(jiang)低堆垛(duo)機(ji)的(de)(de)(de)**性(xing)，縮(suo)短(duan)其(qi)使用時間。因此(ci)，調(diao)速完成(cheng)后，需要(yao)保證堆垛(duo)機(ji)水平(ping)(ping)(ping)軸的(de)(de)(de)調(diao)速過(guo)(guo)程穩定(ding)(ding)，滿足生產效(xiao)(xiao)率要(yao)求。矢量(liang)變頻器友好(hao)的(de)(de)(de)調(diao)試軟件及其(qi)調(diao)速的(de)(de)(de)穩定(ding)(ding)性(xing)，提高(gao)了水平(ping)(ping)(ping)軸的(de)(de)(de)調(diao)速的(de)(de)(de)效(xiao)(xiao)率，便(bian)于維護，為(wei)后期的(de)(de)(de)穩定(ding)(ding)應(ying)用打下(xia)了良好(hao)的(de)(de)(de)基(ji)礎(chu)。巷(xiang)道堆垛(duo)機(ji)的(de)(de)(de)起重量(liang)是指被(bei)起升單(dan)元貨(huo)物(wu)(wu)的(de)(de)(de)質量(liang)（包括托盤或貨(huo)箱）。天(tian)津巷(xiang)道堆垛(duo)機(ji)供應(ying)商

巷道(dao)式堆垛(duo)(duo)機的優(you)勢有三點：操作(zuo)簡便、靈活、效率高。湖北堆垛(duo)(duo)機供(gong)應商

堆(dui)垛機(ji)示例(a)橋(qiao)式(shi)堆(dui)垛起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)；在(zai)橋(qiao)式(shi)起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)的(de)(de)(de)基(ji)礎上(shang)結合(he)叉(cha)(cha)車(che)(che)的(de)(de)(de)特點開(kai)發而成，懸掛(gua)在(zai)升降小車(che)(che)上(shang)的(de)(de)(de)剛性立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)上(shang)有可升降的(de)(de)(de)貨(huo)(huo)(huo)叉(cha)(cha)，立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)可以(yi)(yi)繞垂直中心線旋轉，因(yin)此貨(huo)(huo)(huo)架(jia)之間(jian)所需的(de)(de)(de)巷道(dao)寬度(du)小于(yu)叉(cha)(cha)車(che)(che)所需的(de)(de)(de)巷道(dao)寬度(du)。這種起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)兩側高(gao)架(jia)軌(gui)道(dao)上(shang)支撐和運(yun)行，除了一般單位貨(huo)(huo)(huo)物外，還可以(yi)(yi)堆(dui)放和運(yun)輸長物品(pin)。當起(qi)(qi)重(zhong)能力和跨度(du)較小時(shi)，還可以(yi)(yi)在(zai)屋架(jia)下(xia)懸掛(gua)的(de)(de)(de)軌(gui)道(dao)上(shang)運(yun)行，此時(shi)其起(qi)(qi)重(zhong)小車(che)(che)可以(yi)(yi)過渡到相(xiang)鄰(lin)跨度(du)的(de)(de)(de)另一臺懸掛(gua)堆(dui)垛起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)。立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)可以(yi)(yi)是單節或多節伸縮(suo)的(de)(de)(de)。單柱(zhu)(zhu)結構簡單輕(qing)巧，但不(bu)能跨越貨(huo)(huo)(huo)棧等(deng)障礙(ai)物。主要適用(yong)于(yu)有貨(huo)(huo)(huo)架(jia)的(de)(de)(de)倉庫。多節伸縮(suo)式(shi)一般有2~4根立(li)(li)(li)柱(zhu)(zhu)，可以(yi)(yi)跨貨(huo)(huo)(huo)垛，所以(yi)(yi)也可以(yi)(yi)用(yong)在(zai)單位貨(huo)(huo)(huo)物直接堆(dui)碼成垛的(de)(de)(de)無框倉庫。起(qi)(qi)重(zhong)機(ji)可以(yi)(yi)在(zai)地(di)面或司(si)機(ji)室控制，隨著貨(huo)(huo)(huo)叉(cha)(cha)升降。額(e)定起(qi)(qi)重(zhong)量一般為，有的(de)(de)(de)可達20噸，主要用(yong)于(yu)高(gao)度(du)12米(mi)以(yi)(yi)下(xia)、跨度(du)20米(mi)以(yi)(yi)內的(de)(de)(de)倉庫。湖北堆(dui)垛機(ji)供應商