煤(mei)(mei)礦(kuang)生產智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)系統以動(dong)態(tai)監(jian)控礦(kuang)區設(she)(she)備(bei)和(he)環境為(wei)(wei)導(dao)向，旨在(zai)保障(zhang)生產**與效率(lv)(lv)。系統集(ji)成(cheng)溫濕度(du)(du)(du)傳(chuan)感器(qi)、有毒氣體探測器(qi)及(ji)高清攝像機，實(shi)時采集(ji)礦(kuang)井及(ji)地面(mian)設(she)(she)備(bei)的(de)運行(xing)數據。采集(ji)信息通過(guo)無線網絡傳(chuan)輸至云(yun)端(duan)，借助(zhu)(zhu)智(zhi)能(neng)算法模型進行(xing)數據融(rong)合(he)(he)與分析(xi)。基于(yu)預測性分析(xi)，系統能(neng)夠評估設(she)(she)備(bei)運行(xing)狀態(tai)，及(ji)時發現(xian)異(yi)常指標并發出預警(jing)，輔助(zhu)(zhu)管(guan)理人員快速定(ding)位潛在(zai)風險(xian)。智(zhi)能(neng)報警(jing)和(he)應(ying)急聯(lian)動(dong)設(she)(she)計確(que)保異(yi)常事(shi)件得到及(ji)時響應(ying)。巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)機器(qi)人具(ju)備(bei)自主導(dao)航、避障(zhang)及(ji)自動(dong)充電功能(neng)，能(neng)夠在(zai)復雜(za)礦(kuang)區環境中持(chi)續(xu)作業(ye)(ye)(ye)，完成(cheng)設(she)(she)備(bei)表面(mian)、儀(yi)表讀(du)數及(ji)環境參數的(de)自動(dong)采集(ji)。后(hou)臺調度(du)(du)(du)管(guan)理和(he)數據存儲功能(neng)支持(chi)遠程(cheng)監(jian)控巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)進度(du)(du)(du)與結(jie)果，實(shi)現(xian)煤(mei)(mei)礦(kuang)生產流(liu)程(cheng)的(de)智(zhi)能(neng)調度(du)(du)(du)與優(you)化。上(shang)(shang)海(hai)諾尚信息技(ji)術(shu)有限公(gong)司依托多(duo)年工(gong)業(ye)(ye)(ye)物聯(lian)網技(ji)術(shu)積累，開(kai)發出符合(he)(he)煤(mei)(mei)礦(kuang)行(xing)業(ye)(ye)(ye)需求的(de)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)系統，廣泛應(ying)用于(yu)煤(mei)(mei)礦(kuang)生產現(xian)場，協助(zhu)(zhu)企業(ye)(ye)(ye)實(shi)現(xian)早期(qi)風險(xian)識別和(he)效率(lv)(lv)提升。公(gong)司注重(zhong)技(ji)術(shu)研發與實(shi)際應(ying)用的(de)結(jie)合(he)(he)，持(chi)續(xu)優(you)化系統性能(neng)，確(que)保為(wei)(wei)客戶提供穩定(ding)可靠的(de)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)服務。事(shi)故(gu)記錄(lu)廊道(dao)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)機器(qi)人不僅實(shi)現(xian)環境異(yi)常報警(jing)，還能(neng)精確(que)記錄(lu)事(shi)故(gu)全過(guo)程(cheng)，為(wei)(wei)后(hou)續(xu)分析(xi)和(he)責任追(zhui)溯提供支持(chi)。上(shang)(shang)海(hai)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)系統工(gong)礦(kuang)企業(ye)(ye)(ye)多(duo)少錢

電氣(qi)(qi)房軌道巡檢(jian)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)參(can)數(shu)設(she)(she)計針對工(gong)業(ye)現(xian)(xian)場的(de)多(duo)(duo)樣化需(xu)求(qiu)進行(xing)了細(xi)致調(diao)整。機(ji)器人(ren)(ren)搭載多(duo)(duo)種傳(chuan)感器，涵蓋氣(qi)(qi)體檢(jian)測、溫(wen)濕度(du)(du)、煙(yan)霧以及(ji)局部(bu)放電傳(chuan)感器，實(shi)現(xian)(xian)對環境和(he)(he)設(she)(she)備(bei)(bei)狀態的(de)多(duo)(duo)維(wei)度(du)(du)監(jian)控(kong)(kong)。高清(qing)可見光攝像頭與(yu)紅外熱成像設(she)(she)備(bei)(bei)協同(tong)工(gong)作(zuo)(zuo)，支(zhi)持高分(fen)辨率圖像采集和(he)(he)溫(wen)度(du)(du)測量，有(you)助(zhu)于及(ji)時識(shi)別溫(wen)度(du)(du)異常(chang)。軌道式結(jie)構設(she)(she)計確(que)保機(ji)器人(ren)(ren)在電氣(qi)(qi)房內平穩運(yun)行(xing)，同(tong)時具備(bei)(bei)靈(ling)活的(de)四輪(lun)驅動系(xi)統(tong)(tong)(tong)，支(zhi)持駐車(che)、原地轉向及(ji)平移操作(zuo)(zuo)，適應狹小空間(jian)的(de)復雜路徑(jing)。高精度(du)(du)超聲波(bo)傳(chuan)感器用于障(zhang)礙(ai)物(wu)檢(jian)測，降低巡檢(jian)過程(cheng)中的(de)碰撞風險。氣(qi)(qi)體傳(chuan)感器能(neng)夠對可燃和(he)(he)有(you)害氣(qi)(qi)體進行(xing)精確(que)定量檢(jian)測，滿足(zu)**預(yu)警需(xu)求(qiu)。系(xi)統(tong)(tong)(tong)支(zhi)持遠程(cheng)控(kong)(kong)制和(he)(he)數(shu)據訪(fang)問，操作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員可通過Web端(duan)實(shi)時查看環境參(can)數(shu)和(he)(he)視頻(pin)監(jian)控(kong)(kong)，便于調(diao)整巡檢(jian)策略。異常(chang)數(shu)據觸(chu)發自動報警功(gong)能(neng)，提升響應速(su)度(du)(du)。上海諾(nuo)尚(shang)信息技(ji)術有(you)限公(gong)司(si)結(jie)合物(wu)聯網(wang)和(he)(he)大數(shu)據技(ji)術，針對煤礦(kuang)、火電廠及(ji)石化行(xing)業(ye)環境優(you)化機(ji)器人(ren)(ren)參(can)數(shu)配置，助(zhu)力企(qi)業(ye)實(shi)現(xian)(xian)智能(neng)化運(yun)維(wei)管理。上海智能(neng)巡檢(jian)系(xi)統(tong)(tong)(tong)工(gong)礦(kuang)企(qi)業(ye)多(duo)(duo)少(shao)錢聲音監(jian)測功(gong)能(neng)讓廊道巡檢(jian)機(ji)器人(ren)(ren)能(neng)夠捕捉異常(chang)噪聲，及(ji)時發現(xian)(xian)設(she)(she)備(bei)(bei)故障(zhang)隱患，保障(zhang)輸煤系(xi)統(tong)(tong)(tong)運(yun)行(xing)的(de)平穩與(yu)**。

保(bao)護屏(ping)柜(ju)壓板(ban)的(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)監(jian)測(ce)是確保(bao)電力系統(tong)穩定運行的(de)重要環(huan)節，該類**巡(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)整合了多(duo)(duo)種傳感(gan)器(qi)和智能(neng)(neng)分(fen)(fen)析(xi)模塊，構(gou)建了一個多(duo)(duo)維(wei)度的(de)監(jian)測(ce)網(wang)絡(luo)。機(ji)器(qi)人(ren)配備(bei)(bei)高清可見(jian)光(guang)攝像頭，捕捉壓板(ban)及周邊的(de)視覺(jue)信息，以輔(fu)助識別機(ji)械位(wei)置和形(xing)態(tai)變化(hua)；紅外熱像儀負責監(jian)測(ce)溫(wen)(wen)度分(fen)(fen)布，及時(shi)發(fa)現異常熱源；局部放(fang)(fang)電傳感(gan)器(qi)則檢測(ce)電氣設(she)備(bei)(bei)內部的(de)電暈放(fang)(fang)電信號，提(ti)(ti)(ti)示(shi)潛在的(de)絕緣風險。環(huan)境溫(wen)(wen)濕度傳感(gan)器(qi)與氣體檢測(ce)模塊共同(tong)保(bao)障監(jian)測(ce)環(huan)境的(de)**，防止環(huan)境因素引發(fa)設(she)備(bei)(bei)故障。通過這些(xie)硬件的(de)協同(tong)工作，結(jie)合云計算和大數據分(fen)(fen)析(xi)技(ji)術(shu)，系統(tong)能(neng)(neng)夠實現實時(shi)數據采(cai)集、傳輸與多(duo)(duo)維(wei)分(fen)(fen)析(xi)，形(xing)成動態(tai)的(de)壓板(ban)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)畫(hua)像。自動報警和遠程(cheng)異常上(shang)(shang)報功(gong)能(neng)(neng)為運維(wei)人(ren)員提(ti)(ti)(ti)供(gong)了預警支持，助力提(ti)(ti)(ti)前介入減少(shao)故障概率(lv)。上(shang)(shang)海(hai)諾(nuo)尚(shang)信息技(ji)術(shu)有限公司依托其在智能(neng)(neng)信息技(ji)術(shu)領域的(de)積累，開發(fa)的(de)保(bao)護屏(ping)柜(ju)壓板(ban)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)**巡(xun)檢機(ji)器(qi)人(ren)融合了工業物聯(lian)網(wang)技(ji)術(shu)，結(jie)合傳感(gan)器(qi)融合與智能(neng)(neng)算法，面(mian)向煤礦、電力、石化(hua)等行業提(ti)(ti)(ti)供(gong)穩定且高效的(de)狀(zhuang)(zhuang)態(tai)監(jian)控解決方案，支持企(qi)業提(ti)(ti)(ti)升設(she)備(bei)(bei)**管理(li)水平與運維(wei)效率(lv)。

地面輪式(shi)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)在發(fa)電行(xing)(xing)(xing)業中(zhong)(zhong)承擔著設(she)(she)(she)(she)備(bei)監(jian)測與(yu)(yu)異常預警的(de)職責，其(qi)使用流程(cheng)需結合具體(ti)場站(zhan)環境(jing)合理規(gui)劃巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)路(lu)徑。諾(nuo)尚(shang)的(de)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)配備(bei)3D激光(guang)導(dao)(dao)航傳感(gan)器(qi)，能(neng)(neng)夠(gou)構建(jian)場站(zhan)的(de)三維導(dao)(dao)航地圖，支持復雜(za)環境(jing)中(zhong)(zhong)的(de)精確定位(wei)。通(tong)過(guo)后臺(tai)系統(tong)，巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)任務(wu)的(de)優先(xian)級、時間(jian)及周期均可預設(she)(she)(she)(she)，機器(qi)人(ren)(ren)(ren)則(ze)按照設(she)(she)(she)(she)定自動(dong)執(zhi)行(xing)(xing)(xing)。其(qi)四(si)輪全(quan)向驅動(dong)設(she)(she)(she)(she)計賦(fu)予多(duo)種行(xing)(xing)(xing)駛(shi)模式(shi)，包(bao)括原地轉向與(yu)(yu)平移，適應(ying)發(fa)電廠多(duo)樣(yang)地形及狹(xia)窄通(tong)道。環境(jing)監(jian)測方面，機器(qi)人(ren)(ren)(ren)搭(da)載可見光(guang)與(yu)(yu)紅(hong)外(wai)雙(shuang)光(guang)云(yun)臺(tai)及多(duo)種傳感(gan)器(qi)，實(shi)時采集設(she)(she)(she)(she)備(bei)外(wai)觀(guan)、表計數(shu)據、紅(hong)外(wai)溫度(du)、氣(qi)體(ti)濃(nong)度(du)和噪聲(sheng)等信(xin)息，數(shu)據通(tong)過(guo)無(wu)線網(wang)絡傳輸至監(jian)控中(zhong)(zhong)心，支持遠程(cheng)分析。遇障(zhang)礙(ai)物(wu)時，系統(tong)能(neng)(neng)自動(dong)調(diao)整(zheng)路(lu)徑，保障(zhang)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)任務(wu)連續進(jin)行(xing)(xing)(xing)。人(ren)(ren)(ren)工遙控功能(neng)(neng)方便(bian)現場重點設(she)(she)(she)(she)備(bei)的(de)監(jian)控與(yu)(yu)指導(dao)(dao)。與(yu)(yu)發(fa)電廠生(sheng)產(chan)系統(tong)聯動(dong)后，機器(qi)人(ren)(ren)(ren)實(shi)現智(zhi)能(neng)(neng)任務(wu)規(gui)劃和自動(dong)執(zhi)行(xing)(xing)(xing)，減(jian)輕人(ren)(ren)(ren)工巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)負擔，提(ti)升效率與(yu)(yu)**。上海諾(nuo)尚(shang)信(xin)息技術有限(xian)公(gong)司結合物(wu)聯網(wang)、云(yun)計算及大數(shu)據分析技術，提(ti)供智(zhi)能(neng)(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)解決方案，助力發(fa)電行(xing)(xing)(xing)業實(shi)現設(she)(she)(she)(she)備(bei)狀態實(shi)時監(jian)控與(yu)(yu)預警，支持能(neng)(neng)源產(chan)業的(de)智(zhi)能(neng)(neng)化發(fa)展。開關(guan)位(wei)確認電氣(qi)房軌道巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)(ren)實(shi)現對柜體(ti)內開關(guan)刀閘、旋鈕(niu)開關(guan)等狀態的(de)自動(dong)識別，確保設(she)(she)(she)(she)備(bei)運(yun)行(xing)(xing)(xing)**無(wu)誤。

對(dui)(dui)有(you)(you)毒(du)氣(qi)(qi)體(ti)的(de)(de)(de)(de)實(shi)時(shi)(shi)監(jian)測與數(shu)(shu)據(ju)(ju)采集(ji)(ji)，構成(cheng)了煤(mei)礦(kuang)及工礦(kuang)企業(ye)**管(guan)(guan)理中一道基礎的(de)(de)(de)(de)風險預(yu)警(jing)(jing)防線(xian)。智能(neng)(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)系統通過集(ji)(ji)成(cheng)多(duo)(duo)種(zhong)傳(chuan)感(gan)器(qi)，尤其(qi)是針對(dui)(dui)有(you)(you)害氣(qi)(qi)體(ti)的(de)(de)(de)(de)高靈敏度(du)(du)(du)(du)檢(jian)(jian)測模塊，實(shi)現(xian)環境(jing)中氣(qi)(qi)體(ti)濃(nong)度(du)(du)(du)(du)的(de)(de)(de)(de)精(jing)確(que)(que)捕(bu)捉。系統配備地面輪式和室內升(sheng)降巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)，持續收(shou)集(ji)(ji)氣(qi)(qi)體(ti)濃(nong)度(du)(du)(du)(du)、溫濕度(du)(du)(du)(du)及噪聲等多(duo)(duo)維(wei)度(du)(du)(du)(du)環境(jing)數(shu)(shu)據(ju)(ju)，形(xing)成(cheng)詳盡的(de)(de)(de)(de)環境(jing)健康(kang)檔案。所采集(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)通過云平臺傳(chuan)輸，并結合算法模型(xing)進行智能(neng)(neng)分(fen)析，支持異常(chang)狀態的(de)(de)(de)(de)預(yu)警(jing)(jing)和趨勢判斷，幫(bang)助運(yun)維(wei)人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)及時(shi)(shi)調(diao)(diao)整防護策略。自(zi)動路(lu)徑規劃功能(neng)(neng)使巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)在遇到(dao)障礙時(shi)(shi)能(neng)(neng)靈活調(diao)(diao)整路(lu)線(xian)，確(que)(que)保巡(xun)檢(jian)(jian)無遺(yi)漏。遠程監(jian)控(kong)模塊則(ze)為管(guan)(guan)理層提供(gong)實(shi)時(shi)(shi)及歷(li)史(shi)數(shu)(shu)據(ju)(ju)訪問，提升(sheng)現(xian)場(chang)管(guan)(guan)理的(de)(de)(de)(de)效率(lv)和透明度(du)(du)(du)(du)。上海諾(nuo)尚(shang)信息技術有(you)(you)限公司專注于工業(ye)物聯網(wang)領域(yu)，依(yi)托成(cheng)熟(shu)的(de)(de)(de)(de)氣(qi)(qi)體(ti)檢(jian)(jian)測技術和數(shu)(shu)據(ju)(ju)采集(ji)(ji)方案，為煤(mei)礦(kuang)、發電及石化等行業(ye)提供(gong)穩(wen)定的(de)(de)(de)(de)智能(neng)(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)系統，助力企業(ye)實(shi)現(xian)**生產與運(yun)營優化。異常(chang)上報電氣(qi)(qi)房(fang)軌道巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人(ren)(ren)能(neng)(neng)自(zi)動檢(jian)(jian)測設備異常(chang)，實(shi)時(shi)(shi)上傳(chuan)告警(jing)(jing)信息，幫(bang)助運(yun)維(wei)人(ren)(ren)員(yuan)(yuan)迅速定位隱患。上海智能(neng)(neng)巡(xun)檢(jian)(jian)系統工礦(kuang)企業(ye)多(duo)(duo)少(shao)錢

測溫盤(pan)煤(mei)巡檢(jian)機(ji)器人的(de)作用(yong)在于實時捕捉料場溫度變化，防止火(huo)災(zai)隱患，保障燃煤(mei)電廠的(de)**運行環(huan)境。上海智能巡檢(jian)系統工礦企業多(duo)少錢

紅外監測地(di)(di)面輪式巡檢機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)通過采用3D激光(guang)(guang)導航傳感器(qi)(qi)，構(gou)建精(jing)細(xi)的(de)三維場站(zhan)地(di)(di)圖，提(ti)升定位與路徑規劃的(de)精(jing)度，滿足復雜工(gong)(gong)業環境的(de)巡檢需求。其四(si)輪全(quan)向(xiang)驅動系統(tong)支持(chi)多(duo)種行駛(shi)模(mo)式，包(bao)(bao)括原地(di)(di)轉(zhuan)向(xiang)和(he)(he)平移，確(que)保機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)在變(bian)電站(zhan)、換流站(zhan)及(ji)發(fa)電和(he)(he)石化(hua)(hua)場站(zhan)等(deng)場所的(de)靈(ling)活移動。配備(bei)的(de)高靈(ling)敏度紅外熱像儀(yi)能夠(gou)實(shi)(shi)時捕捉設(she)備(bei)表面溫度變(bian)化(hua)(hua)，輔(fu)助(zhu)監測潛在的(de)異常熱點。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)云(yun)臺集(ji)(ji)成(cheng)可見光(guang)(guang)與紅外雙(shuang)光(guang)(guang)技(ji)術(shu)，實(shi)(shi)現多(duo)角度、多(duo)光(guang)(guang)譜的(de)數(shu)(shu)據(ju)采集(ji)(ji)，增強環境感知能力(li)。系統(tong)設(she)計允許擴展紫外、局放和(he)(he)噪聲(sheng)等(deng)傳感模(mo)塊(kuai)，以適應(ying)不同應(ying)用場景。數(shu)(shu)據(ju)通過無線(xian)通信實(shi)(shi)時傳輸(shu)至監控(kong)中心(xin)，結合云(yun)平臺大數(shu)(shu)據(ju)分析(xi)，支持(chi)設(she)備(bei)狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)智(zhi)能診斷和(he)(he)預警。自(zi)動巡檢功能包(bao)(bao)含(han)預設(she)路徑、任務優先級和(he)(he)周期(qi)性設(she)置，具備(bei)遇障自(zi)動避讓及(ji)路徑重(zhong)新規劃能力(li)，提(ti)升巡檢效率和(he)(he)**水平。通過遠程監控(kong)，操作人(ren)(ren)(ren)員能夠(gou)下發(fa)任務并實(shi)(shi)時查看巡檢狀(zhuang)態(tai)(tai)，降低人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)巡檢風險。上海諾(nuo)尚信息技(ji)術(shu)有限公司(si)專注于工(gong)(gong)業物聯網領域的(de)智(zhi)能信息技(ji)術(shu)集(ji)(ji)成(cheng)，憑借豐富(fu)經驗和(he)(he)技(ji)術(shu)積(ji)累，將(jiang)該機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)廣泛(fan)應(ying)用于煤礦、火電廠及(ji)石化(hua)(hua)行業，助(zhu)力(li)客戶實(shi)(shi)現設(she)備(bei)狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)精(jing)確(que)監控(kong)與**管理(li)。上海智(zhi)能巡檢系統(tong)工(gong)(gong)礦企(qi)業多(duo)少(shao)錢(qian)

上海諾尚信(xin)息技術(shu)有限公(gong)司(si)是(shi)一家有著雄厚實力(li)(li)背景、信(xin)譽可(ke)靠、勵精圖(tu)治、展望未來(lai)(lai)、有夢(meng)想有目標(biao)，有組織有體(ti)系的(de)(de)(de)公(gong)司(si)，堅持于(yu)帶(dai)領(ling)員工(gong)在未來(lai)(lai)的(de)(de)(de)道路上大放光明(ming)，攜手(shou)共畫藍(lan)圖(tu)，在上海市(shi)等(deng)地區的(de)(de)(de)**、防(fang)護(hu)行(xing)(xing)業(ye)中積(ji)累了(le)(le)大批(pi)忠誠(cheng)的(de)(de)(de)客戶(hu)粉絲源(yuan)，也(ye)收獲(huo)了(le)(le)良(liang)好的(de)(de)(de)用戶(hu)**，為(wei)(wei)公(gong)司(si)的(de)(de)(de)發展奠定的(de)(de)(de)良(liang)好的(de)(de)(de)行(xing)(xing)業(ye)基(ji)礎(chu)，也(ye)希(xi)望未來(lai)(lai)公(gong)司(si)能成為(wei)(wei)行(xing)(xing)業(ye)的(de)(de)(de)翹楚，努力(li)(li)為(wei)(wei)行(xing)(xing)業(ye)領(ling)域的(de)(de)(de)發展奉(feng)獻(xian)出(chu)自己(ji)的(de)(de)(de)一份(fen)力(li)(li)量(liang)，我們相信(xin)精益求精的(de)(de)(de)工(gong)作(zuo)態(tai)度和(he)不斷(duan)的(de)(de)(de)完善創新理(li)念以(yi)及自強不息，斗志昂揚的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)企業(ye)精神將引領(ling)上海諾尚信(xin)息供(gong)應和(he)您一起攜手(shou)步入輝煌，共創佳績，一直(zhi)以(yi)來(lai)(lai)，公(gong)司(si)貫(guan)徹執行(xing)(xing)科學管理(li)、創新發展、誠(cheng)實守信(xin)的(de)(de)(de)方針(zhen)，員工(gong)精誠(cheng)努力(li)(li)，協同奮取，以(yi)品(pin)質、服務來(lai)(lai)贏得市(shi)場，我們一直(zhi)在路上！