多自(zi)(zi)(zi)由(you)度(du)平(ping)臺(tai)是(shi)游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)玩家的(de)(de)福音顯然(ran)，多自(zi)(zi)(zi)由(you)度(du)平(ping)臺(tai)已(yi)經(jing)吊足(zu)了(le)(le)很(hen)多游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)愛好者的(de)(de)胃口。PlayStation中(zhong)國發布(bu)(bu)會現(xian)場(chang)，織田博之每宣布(bu)(bu)一(yi)款(kuan)游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)，現(xian)場(chang)都(dou)會響(xiang)起一(yi)陣歡(huan)呼。在(zai)ChinaJoy上(shang)，連續三天都(dou)有(you)愛好者排長隊(dui)等待體(ti)驗(yan)索尼的(de)(de)VR游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)。而相(xiang)比之下，PlayStation對(dui)面的(de)(de)微軟Xbox展臺(tai)人(ren)流量和PS呈現(xian)了(le)(le)鮮(xian)明對(dui)比。這種對(dui)比一(yi)定程度(du)上(shang)反映(ying)出主(zhu)機(ji)游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)市場(chang)的(de)(de)尷(gan)尬。根據游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)工委(wei)近日發布(bu)(bu)的(de)(de)《中(zhong)國游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)產業報告(gao)》，主(zhu)機(ji)游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)已(yi)經(jing)錯過(guo)了(le)(le)黃(huang)金發展期，因為(wei)國內(nei)受眾有(you)限，付費模式與國內(nei)大部(bu)分的(de)(de)游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)用戶付費習慣(guan)不(bu)符，索尼的(de)(de)PlayStation和微軟的(de)(de)XBOX雖然(ran)相(xiang)繼進入(ru)中(zhong)國市場(chang)，但(dan)整體(ti)開(kai)拓成績平(ping)平(ping)。推出多自(zi)(zi)(zi)由(you)度(du)平(ping)臺(tai)之后，索尼更愿意將(jiang)(jiang)其看成對(dui)目前主(zhu)機(ji)游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)業務(wu)的(de)(de)一(yi)大補充。索尼互(hu)動娛樂（上(shang)海）總裁(cai)添田武人(ren)對(dui)新(xin)浪科技直言，VR能(neng)(neng)夠為(wei)傳統的(de)(de)PS主(zhu)機(ji)帶來(lai)新(xin)的(de)(de)契(qi)機(ji)，有(you)些用戶可(ke)能(neng)(neng)是(shi)想體(ti)驗(yan)VR產品(pin)，所以購買PS主(zhu)機(ji)。相(xiang)反，游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)本身也(ye)可(ke)以通(tong)過(guo)VR帶給(gei)用戶一(yi)個(ge)全新(xin)的(de)(de)體(ti)驗(yan)，這也(ye)能(neng)(neng)夠給(gei)主(zhu)機(ji)業務(wu)帶來(lai)新(xin)的(de)(de)可(ke)能(neng)(neng)性。“如果要提游(you)(you)(you)戲(xi)(xi)(xi)，提VR的(de)(de)話，我們認為(wei)優先是(shi)多自(zi)(zi)(zi)由(you)度(du)平(ping)臺(tai)”，添田武人(ren)這樣表示。他也(ye)沒有(you)否(fou)認“將(jiang)(jiang)來(lai)會有(you)更多的(de)(de)可(ke)能(neng)(neng)性”，但(dan)“每個(ge)產品(pin)在(zai)消費者心中(zhong)都(dou)有(you)它(ta)的(de)(de)定位”。多自(zi)(zi)(zi)由(you)度(du)平(ping)臺(tai)，靈活調整姿態(tai)，為(wei)衛星部(bu)件(jian)測試提供復雜工況，保(bao)障太(tai)空運行(xing)穩定。蘇州(zhou)定制(zhi)多自(zi)(zi)(zi)由(you)度(du)平(ping)臺(tai)廠家供應

為了(le)使(shi)輸出層(ceng)也(ye)能復原出負值(zhi)特(te)征，解碼(ma)(ma)過程的(de)(de)(de)***函(han)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)使(shi)用(yong)(yong)tanh函(han)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。自編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)損失函(han)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)使(shi)用(yong)(yong)交(jiao)叉熵crossentropy函(han)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)；編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)(de)(de)權值(zhi)矩陣使(shi)用(yong)(yong)xavier法(fa)進行(xing)初始化，該(gai)方法(fa)能夠使(shi)初始權值(zhi)呈均(jun)值(zhi)為0的(de)(de)(de)正態分(fen)布(bu)；迭代(dai)(dai)訓練過程中(zhong)(zhong)使(shi)用(yong)(yong)剪枝(zhi)算(suan)法(fa)減小過擬合情況，網(wang)絡(luo)學(xue)習(xi)率(lv)隨迭代(dai)(dai)次數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)指數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)衰減、并采用(yong)(yong)adam梯度下降(jiang)法(fa)和mini-batch法(fa)加(jia)快訓練速(su)度，與非負矩陣因(yin)式分(fen)解方法(fa)相比，該(gai)方法(fa)擬合出的(de)(de)(de)模型由于經(jing)過了(le)非線性***函(han)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)運算(suan)，因(yin)此(ci)具有更好的(de)(de)(de)逼近效果。圖8表示(shi)從圖7中(zhong)(zhong)得(de)(de)到(dao)的(de)(de)(de)肌肉(rou)(rou)(rou)協同(tong)特(te)征中(zhong)(zhong)提取運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)學(xue)和動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)學(xue)標(biao)(biao)簽的(de)(de)(de)過程，自編碼(ma)(ma)器(qi)學(xue)習(xi)到(dao)的(de)(de)(de)肌肉(rou)(rou)(rou)協同(tong)特(te)征雖(sui)然不能直接得(de)(de)到(dao)期望(wang)的(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)意圖，但當(dang)6個協同(tong)特(te)征經(jing)過矢量疊(die)(die)加(jia)運算(suan)后(hou)(hou)，將得(de)(de)到(dao)圖8中(zhong)(zhong)所示(shi)的(de)(de)(de)震蕩波(bo)(bo)形圖，其(qi)中(zhong)(zhong)每一(yi)個波(bo)(bo)峰表示(shi)完(wan)成(cheng)某(mou)一(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)作時肌肉(rou)(rou)(rou)協同(tong)程度達到(dao)的(de)(de)(de)**大值(zhi)，兩(liang)側的(de)(de)(de)波(bo)(bo)谷(gu)表示(shi)肌肉(rou)(rou)(rou)協同(tong)處于靜(jing)息(xi)狀態，因(yin)此(ci)一(yi)個完(wan)整的(de)(de)(de)波(bo)(bo)谷(gu)-波(bo)(bo)峰-波(bo)(bo)谷(gu)段表示(shi)某(mou)手勢(shi)完(wan)成(cheng)至**強肌肉(rou)(rou)(rou)***程度再(zai)到(dao)靜(jing)息(xi)恢復的(de)(de)(de)過程，通過搜索波(bo)(bo)峰和波(bo)(bo)谷(gu)位(wei)置(zhi)可以重構出手部、腕(wan)部共(gong)三(san)個自由度的(de)(de)(de)運動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)學(xue)參數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)標(biao)(biao)簽。在得(de)(de)到(dao)標(biao)(biao)簽數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)后(hou)(hou)，**后(hou)(hou)將上一(yi)層(ceng)網(wang)絡(luo)計算(suan)得(de)(de)到(dao)的(de)(de)(de)肌肉(rou)(rou)(rou)協同(tong)特(te)征和標(biao)(biao)簽數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)據(ju)代(dai)(dai)入一(yi)個前饋神經(jing)網(wang)絡(luo)進行(xing)回歸擬合。得(de)(de)到(dao)的(de)(de)(de)網(wang)絡(luo)層(ceng)再(zai)與是前兩(liang)節計算(suan)得(de)(de)到(dao)的(de)(de)(de)網(wang)絡(luo)層(ceng)進行(xing)堆(dui)疊(die)(die)。蘇州(zhou)三(san)自由度多自由度平(ping)臺修理蘇州(zhou)多自由度平(ping)臺廠家推(tui)薦？

當(dang)(dang)多自由度平臺的某個(ge)電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)超過其運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)范圍時，必須有限位系(xi)(xi)統(tong)(tong)檢測到(dao)這一問題(ti)，即刻將限位信號(hao)反(fan)饋(kui)至(zhi)上位控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)，系(xi)(xi)統(tong)(tong)發出警(jing)(jing)(jing)報(bao)(bao)(bao)，并執行相應(ying)保護措(cuo)施(shi)。當(dang)(dang)多自由度平臺出現超載警(jing)(jing)(jing)報(bao)(bao)(bao)、電(dian)池警(jing)(jing)(jing)報(bao)(bao)(bao)、編碼器通信警(jing)(jing)(jing)報(bao)(bao)(bao)、振動(dong)(dong)(dong)(dong)檢測警(jing)(jing)(jing)報(bao)(bao)(bao)、散熱系(xi)(xi)統(tong)(tong)過熱警(jing)(jing)(jing)報(bao)(bao)(bao)等(deng)問題(ti)，系(xi)(xi)統(tong)(tong)會立即發出伺(si)(si)服(fu)警(jing)(jing)(jing)報(bao)(bao)(bao)，通過關閉伺(si)(si)服(fu)或指令(ling)脈沖禁(jin)止輸(shu)(shu)入(ru)等(deng)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)，將伺(si)(si)服(fu)電(dian)機關閉，及(ji)時地保護運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)平臺。控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)需提供一個(ge)用(yong)戶使用(yong)的界面(mian)，操作(zuo)簡明，方(fang)便控(kong)制，該界面(mian)應(ying)包含：控(kong)制方(fang)案選擇、參數初始化、基本(ben)指令(ling)輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出等(deng)；多自由度平臺的位置姿態和電(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)缸(gang)伸(shen)縮量、速度等(deng)反(fan)饋(kui)參量及(ji)其運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)(dong)曲線的同步(bu)顯示；伺(si)(si)服(fu)控(kong)制系(xi)(xi)統(tong)(tong)當(dang)(dang)前(qian)運(yun)(yun)行狀態等(deng)。

蘇(su)州恩暢自(zi)(zi)(zi)動化(hua)(hua)設備有(you)限公司(si)，作為(wei)以“伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)動缸及(ji)多自(zi)(zi)(zi)由(you)度(du)(du)平臺”為(wei)經營主體的(de)(de)(de)(de)企業(ye)，以其強大(da)的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)實力(li)和(he)專(zhuan)(zhuan)業(ye)的(de)(de)(de)(de)團隊(dui)(dui)，為(wei)客(ke)戶(hu)(hu)提供(gong)(gong)(gong)全(quan)方(fang)面而(er)專(zhuan)(zhuan)業(ye)的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)保障和(he)完(wan)善的(de)(de)(de)(de)售(shou)前(qian)售(shou)后服(fu)(fu)(fu)務(wu)。公司(si)擁(yong)有(you)工程師和(he)研(yan)(yan)發人員組成的(de)(de)(de)(de)專(zhuan)(zhuan)業(ye)團隊(dui)(dui)，他(ta)們(men)具備深厚的(de)(de)(de)(de)機電(dian)一體化(hua)(hua)知識，對(dui)伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)動缸及(ji)多自(zi)(zi)(zi)由(you)度(du)(du)平臺的(de)(de)(de)(de)設計和(he)研(yan)(yan)發有(you)著豐富(fu)的(de)(de)(de)(de)經驗。團隊(dui)(dui)緊(jin)跟行業(ye)發展(zhan)趨(qu)勢，通過(guo)持續創新(xin)，為(wei)客(ke)戶(hu)(hu)提供(gong)(gong)(gong)更加先進(jin)、更加符合應用需(xu)求的(de)(de)(de)(de)解決(jue)方(fang)案(an)。在(zai)售(shou)前(qian)服(fu)(fu)(fu)務(wu)方(fang)面，蘇(su)州恩暢自(zi)(zi)(zi)動化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)專(zhuan)(zhuan)業(ye)團隊(dui)(dui)與客(ke)戶(hu)(hu)進(jin)行深入溝通，了解客(ke)戶(hu)(hu)的(de)(de)(de)(de)具體需(xu)求和(he)場景，為(wei)客(ke)戶(hu)(hu)提供(gong)(gong)(gong)個性化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)解決(jue)方(fang)案(an)。無論是(shi)對(dui)于產(chan)品的(de)(de)(de)(de)選擇、配置，還是(shi)對(dui)于系統(tong)的(de)(de)(de)(de)集成、優化(hua)(hua)，恩暢自(zi)(zi)(zi)動化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)專(zhuan)(zhuan)業(ye)團隊(dui)(dui)都(dou)能夠(gou)提供(gong)(gong)(gong)專(zhuan)(zhuan)業(ye)的(de)(de)(de)(de)建(jian)議和(he)技(ji)術(shu)(shu)支(zhi)持，確保客(ke)戶(hu)(hu)能夠(gou)得到適合的(de)(de)(de)(de)解決(jue)方(fang)案(an)。而(er)在(zai)售(shou)后服(fu)(fu)(fu)務(wu)方(fang)面，蘇(su)州恩暢自(zi)(zi)(zi)動化(hua)(hua)同樣不遺余力(li)。公司(si)建(jian)立了完(wan)善的(de)(de)(de)(de)售(shou)后服(fu)(fu)(fu)務(wu)體系，為(wei)客(ke)戶(hu)(hu)提供(gong)(gong)(gong)及(ji)時、高效(xiao)的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)(shu)支(zhi)持和(he)服(fu)(fu)(fu)務(wu)。無論是(shi)對(dui)于產(chan)品的(de)(de)(de)(de)安(an)裝、調試，還是(shi)對(dui)于系統(tong)的(de)(de)(de)(de)維(wei)護、升級，恩暢自(zi)(zi)(zi)動化(hua)(hua)的(de)(de)(de)(de)專(zhuan)(zhuan)業(ye)團隊(dui)(dui)都(dou)能夠(gou)提供(gong)(gong)(gong)專(zhuan)(zhuan)業(ye)的(de)(de)(de)(de)指導和(he)服(fu)(fu)(fu)務(wu)。多自(zi)(zi)(zi)由(you)度(du)(du)平臺，適配VR設備，打造沉浸式游樂體驗，過(guo)山車、飛行場景逼真感(gan)拉(la)滿(man)。

各主要(yao)部分簡述如下：1）運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)平(ping)(ping)臺(tai)上平(ping)(ping)臺(tai)：連(lian)接(jie)需要(yao)被模(mo)擬動(dong)(dong)(dong)作的(de)(de)(de)機(ji)(ji)構(gou)上鉸鏈：雙回轉軸的(de)(de)(de)虎克鉸結構(gou)，用(yong)于(yu)連(lian)接(jie)上平(ping)(ping)臺(tai)與電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)活塞(sai)桿。下鉸鏈：單虎克鉸結構(gou)，用(yong)于(yu)連(lian)接(jie)固定基座(zuo)與電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)的(de)(de)(de)筒體。下平(ping)(ping)臺(tai)：安(an)裝固定基座(zuo)。2）計(ji)算(suan)機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)硬件運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)（伺(si)(si)服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)單元）：實現平(ping)(ping)臺(tai)系(xi)統(tong)(tong)啟動(dong)(dong)(dong)/停止(zhi)、接(jie)收上位機(ji)(ji)發來的(de)(de)(de)位姿控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)信(xin)息(xi)、對(dui)電(dian)(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)缸(gang)(gang)進行運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、監控(kong)伺(si)(si)服(fu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作狀態(tai)、監控(kong)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)狀態(tai)、完(wan)成故障(zhang)處理(li)以及(ji)**保護工(gong)(gong)作。信(xin)號(hao)(hao)調理(li)單元：完(wan)成與平(ping)(ping)臺(tai)系(xi)統(tong)(tong)運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)狀態(tai)相(xiang)關(guan)的(de)(de)(de)各種傳感(gan)器(qi)(qi)信(xin)號(hao)(hao)、測(ce)試信(xin)號(hao)(hao)和(he)數字I/O信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)調理(li)，以及(ji)伺(si)(si)服(fu)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)等。3）系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)軟件運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)計(ji)算(suan)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)軟件包(bao)括運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)軟件和(he)邏輯控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)軟件。多自(zi)(zi)由(you)度(du)平(ping)(ping)臺(tai)，搭載**設備，模(mo)擬人體運(yun)(yun)動(dong)(dong)(dong)姿態(tai)，輔助(zhu)**訓練(lian)更科學(xue)有效。蘇州工(gong)(gong)程(cheng)多自(zi)(zi)由(you)度(du)平(ping)(ping)臺(tai)廠(chang)家報價

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